Manuales de Prácticas
A continuación se presenta el listado de manuales de prácticas de laboratorio disponibles para los alumnos de Ingeniería en Mecatrónica.
Laboratorio de Automatización
- Práctica # 1 Sensores Discretos Industriales
- Práctica # 2 Introducción al PLC y funciones booleanas
- Práctica # 3 Diagramas Espacio-Fase y Uso de Banderas
- Práctica # 4 Programación Secuencial con diagramas SFC
- Práctica # 5 Temporizadores y aplicación en secuencias por tiempos
- Práctica # 6 Identificación de Instalaciones (Estación de distribución) e iteración de secuencia por conteo
Laboratorio de Automatización Avanzada
- Práctica # 1 Comunicación OPC utilizando RSlinx como servidor y Labview como cliente para automatizar un proceso continuo
- Práctica # 2 Comunicación de PLCs MicroLogix 1000 por red DH-485 utilizando instrucción MSG
- Práctica # 3 Proceso secuencial con Microcontrolador Arduino
- Práctica # 4 Automatización de procesos usando PLC S7-1200
- Práctica # 5 Comunicación entre PLC S7-1200 y Arduino con módulo Ethernet
Laboratorio de Circuitos Digitales
- Práctica # 1 Introducción al laboratorio de circuitos digitales
- Práctica # 2 Punta de Prueba
- Práctica # 3 Compuertas lógicas básicas
- Práctica # 4 Tablas de verdad y mapas de Karnaugh
- Práctica # 5 Redes Iterativas
- Práctica # 6 Dispositivos de Media Escala de Integración (MSI)
Laboratorio de Circuitos y Mediciones Eléctricas
- Práctica # 1 Introducción a las mediciones: Reglas de seguridad y formato de prácticas
- Práctica # 2 Multímetro I: Código de colores y medición de resistencia eléctrica
- Práctica # 3 Multímetro II: Conexiones de Resistencias serie, paralelo y conexión mixta
- Práctica # 4 Fuente de poder I: Ley de Ohm y cálculo de potencia
- Práctica # 5 Fuente de poder II: Divisor de voltaje y corriente
- Práctica # 6 Fuente de poder III: Leyes de Kirchhoff y Principio de superposición
- Práctica # 7 Generador de funciones y osciloscopio I: Valor instantáneo, valor eficaz y valor promedio
- Práctica # 8 Generador de funciones y osciloscopio II: Respuesta en frecuencia del DVM, efecto de carga y lazo de tierra
Laboratorio de Control Clásico
- Práctica # 1 Identificación de elementos que forman un sistema de control
- Práctica # 2 Identificación de funciones de transferencia a partir de datos experimentales
- Práctica # 3 Análisis en el dominio de la frecuencia utilizando herramientas de software
- Práctica # 4 Control encendido/apagado
- Práctica # 5 Controladores PID continuos
Laboratorio de Control Moderno
- Práctica # 1 Introducción a la programación con myRIO y LabVIEW 2014
- Práctica # 2 Modelado de sistemas dinámicos a través de variables de estado (10% de la evaluación total)
- Práctica # 3 Puntos de equilibrio y linealización de sistemas dinámicos (10% de la calificación final)
- Práctica # 4 Estabilización de puntos de equilibrio de sistemas no lineales
- Práctica # 5 Control de regulación y seguimiento de trayectorias
- Práctica # 6 Observadores de estado
- Práctica # 7 Implementación de controladores PID en un robot de 4GDL
Laboratorio de Diseño Mecánico
- Práctica # 1 Conceptos: Introducción al Diseño Mecánico
- Práctica # 2 Análisis de Esfuerzo normal en elemento estructural
- Práctica # 3 Esfuerzos Flexionantes
- Práctica # 4 Círculo de Mohr elemento sometido a carga de compresión
- Práctica # 5 Círculo de Mohr para elemento sometido a tensión
- Práctica # 6 Círculo de Mohr para elemento sometido a carga de compresión y torsión
- Práctica # 7 Círculo de Mohr para elemento sometido a carga de tracción y torsión
- Práctica # 8 Círculo de Mohr para elemento sometido a flexión y torsión
- Práctica # 9 Teoría de von Mises
- Práctica # 10 Factor de Seguridad
Laboratorio de Electrónica Analógica Avanzada
- Práctica # 1 Introducción a Amplificador Operacional 741
- Práctica # 2 Comparadores de Cruce por Cero y de Nivel con Amplificador Operacional
- Práctica # 3 Filtros activos RC Completa con Filtrado y Regulación
- Práctica # 4 Rectificador de onda completa con filtrado y regulación
- Práctica # 5 Rectificadores Controlados con SCR y su Circuito de Disparo
- Práctica # 6 Regulador de C.A. con TRIAC y su Circuito de Disparo
- Práctica # 7 Fuente de C.D. variable tipo Convertidor Reductor
Laboratorio de Electrónica Analógica Básica
- Práctica # 1 Introducción a las mediciones en circuitos electrónicos
- Práctica # 2 El diodo rectificador
- Práctica # 3 Rectificador de media onda y onda completa
- Práctica # 4 El diodo zener
- Práctica # 5 El transistor de union bipolar
- Práctica # 6 El transistor BJT como amplificador
- Práctica # 7 Sensores de estado sólido
Laboratorio de Instrumentación Electrónica
- Práctica # 1 Amplificador de señal
- Práctica # 2 Configuración de cruce por cero y cascada
- Práctica # 3 Comparadores de señal
- Práctica # 4 Curva de calibración y puente de Wheatstone
- Práctica # 5 Curva de calibración de un termistor y etapa de linealización
- Práctica # 6 Acondicionamiento de señal de una fotoresistencia
- Práctica # 7 Acondicionamiento de señal de sensores electromagnéticos (sensor de Hall)
- Práctica # 8 Acondicionamiento de señal para un sistema de control de temperatura
Laboratorio de Manufactura Asistida por Computadora
- Práctica # 1 Identificación de componentes básicos de un Centro de Maquinado CNC
- Práctica # 2 Identificación y operación de un centro de maquinado a través del panel de control
- Práctica # 3 Procedimiento de localización de ceros de trabajo y compensaciones de herramientas.
- Práctica # 4 Programación básica con Código G y M
- Práctica # 5 Maquinado de una pieza de trabajo utilizando ciclos preprogramados
- Práctica # 6 Maquinado de una pieza de trabajo utilizando ciclos enlatados
- Práctica # 7 Maquinado de una pieza de trabajo utilizando ciclos anidados subprogramas o subrutinas
Laboratorio de Mecánica de Materiales
- Práctica # 1 Conceptos
- Práctica # 2 Esfuerzo y Deformación
- Práctica # 3 Análisis de un eje Sólido sometido a un par torsor
- Práctica # 4 Análisis de un eje hueco sometido a un par torsor
- Práctica # 5 Análisis de una Viga con carga Puntual
- Práctica # 6 Análisis de un Viga con carga uniformemente distribuida
- Práctica # 7 Análisis de Viga con carga uniformemente variable
- Práctica # 8 Análisis de cargas en Columnas
- Práctica # 9 Análisis de tensión de una varilla metálica
Laboratorio de Modelado y Simulación de Sistemas
- Práctica # 1 Introducción a MATLAB
- Práctica # 2 Introducción a LabVIEW y solución numérica de EDs
- Práctica # 3 Modelado de sistemas
- Práctica # 4 Modelado de sistemas dinámicos y respuesta transitoria
- Práctica # 5 Implementar funciones de transferencia con OpAmps
Laboratorio de Programación Orientada a Objetos
- Práctica # 1 Introducción a la programación orientada a objetos
- Práctica # 2 Modelado y análisis orientado a objetos
- Práctica # 3 Introducción al lenguaje de programación C ++
- Práctica # 4 Clases, objetos y funciones miembro
- Práctica # 5 Funciones constructoras y destructoras
- Práctica # 6 Sobrecarga de Funciones
- Práctica # 7 Funciones en línea y objeto this
- Práctica # 8 Sobrecarga de operadores y funciones amigas
- Práctica # 9 Sobrecarga de operadores de entrada y salida
- Práctica # 10 Herencia
- Práctica # 11 Manejo de excepciones
- Práctica # 12 Manejo de Archivos
Laboratorio de Programación Visual
- Práctica # 1 Introducción a LabVIEW
- Práctica # 2 Subrutinas, Estructuras de Selección y Gráficas
- Práctica # 3 Arreglos, Clusters y Archivos
- Práctica # 4 Fórmulas y Cadenas
- Práctica # 5 Registro Acumulador
- Práctica # 6 Estructuras de secuencia y arquitectura de máquina de estado
- Práctica # 7 Usos de recursos de hardware
- Práctica # 8 Entorno de Visual Basic
- Práctica # 9 Estructuras de control
- Práctica # 10 Lista y lista desplegable
- Práctica # 11 Funciones de cadenas, casillas de verificación y botones de opción
- Práctica # 12 Usos de recursos de hardware
Laboratorio de Robótica
- Práctica # 1 Morfología de robots
- Práctica # 2 Puesta en marcha de un robot Fanuc LR Mate 200i, Mitsubishi MELFA RV-E3NL, y sus movimientos Joint, World, Tool y User.
- Práctica # 3 Calibración de la herramienta de trabajo (TOOL Frame) usando el método de los tres puntos en un robot manipulador Fanuc LR Mate 200i
- Práctica # 4 Programacion de movimientos básicos en un robot manipulador Fanuc LR Mate 200i y un Mitsubishi MELFA RV-E3NL
- Práctica # 5 Entorno virtual utilizando simuladores
Laboratorio de Termodinámica
- Práctica # 1 Propiedades termodinámicas: Densidad
- Práctica # 2 Propiedades termodinámicas: Viscosidad
- Práctica # 3 Medición de presión utilizando un manómetro
- Práctica # 4 Determinación de la constante universal de los gases
- Práctica # 5 Determinación de Capacidad calorífica “C “y su diferencia con el calor específico de materiales o sustancias Cp
- Práctica # 6 Determinación del equivalente eléctrico (J) de materiales o sustancias
- Práctica # 7 Identificación de sistemas de energía (primera ley de la termodinámica) y aplicación en un motor Stirling (segunda ley de la termodinámica)
Laboratorio de Amplificadores Operacionales Aplicados
- Práctica # 1 Introducción al Amplificador Operacional
- Práctica # 2 Configuraciones Aritmética Básica
- Práctica # 3 Integrador, Derivador y de Instumentación
- Práctica # 4 Comparadores y Generadores de señal
- Práctica # 5 Filtros Activos
Laboratorio de Electricidad y Magnetismo
- Práctica # 1 Carga Eléctrica
- Práctica # 2 Campo Eléctrico
- Práctica # 3 Uso de equipo y mediciones eléctricas
- Práctica # 4 Capacitor de placas paralelas
- Práctica # 5 Conexiones de capacitores
- Práctica # 6 Almacenamiento de energía de un capacitor
- Práctica # 7 Resistencia eléctrica y resistividad de los materiales
- Práctica # 8 Ley de ohm e intercambio de energía
- Práctica # 9 Conexión serie, paraleo y mixta de resistores
- Práctica#10 Leyes de Kirchhoff
- Práctica#11 Estudio de los imanes
- Práctica#12 Demostración de la existencia de campo magnético
- Práctica#13 Ley de inducción de faraday
- Reporte de práctica
Laboratorio de Investigación Operaciones
- Práctica # 1 Programación lineal
- Práctica # 2 Elementos Básicos del Álgebra Lineal
- Práctica # 3 Sistemas de ecuaciones lineales
- Práctica # 4 Solución por método Gauss-Jordan
- Práctica # 5 Sistemas de ecuaciones
- Práctica # 6 Función objetivo y estricciones
- Práctica # 7 Planteamiento de problemas de 2 variables
- Práctica # 8 Solución Gráfica
- Práctica # 9 El algoritmo Simplex
Laboratorio de Máquinas Eléctricas
- Práctica # 1 Principios del electromagnetismo
- Práctica # 2 Ángulo de fase, potencia real y aparente
- Práctica # 3 Circuitos trifásicos
- Práctica # 4 Transformadores
- Práctica # 5 Campo magnético giratorio
- Práctica # 6 Motores de inducción jaula de ardilla
- Práctica # 7 Motor síncrono
- Práctica # 8 Motor Shunt y motor serie
- Práctica # 9 Motor CA de fase dividida
Laboratorio de Máquinas y Herramientas
- Práctica # 1 Pieza 1 con rosca interna de operaciones múltiples
- Práctica # 2 Pieza 2 con rosca externa de operaciones múltiples y engrane
Laboratorio de Máquinas y Herramientas CNC
- Práctica # 1 Identificación de Componentes básicos
- Práctica # 2 Identificación y operación de un centro de maquinado
- Práctica # 3 Procedimiento de localización de ceros de trabajo
- Práctica # 4 Procesos de transferencia, edición, simulación y maquinado
- Práctica # 5 Maquinado de una pieza de trabajo utilizando ciclos preprogramados
- Práctica # 6 Maquinado de una pieza utilizando ciclos enlatados
- Práctica # 7 Maquinado de una pieza utilizando ciclos anidados y subprogramas
- Práctica # 8 Diseño de una pieza de trabajo a través de un modelador de sólidos
Laboratorio de Mecanismos
- Práctica # 1 Conceptos básicos de CAD
- Práctica # 2 Concepto básicos ensambles
- Práctica # 3 Simulación cuatro barras
- Práctica # 4 Conceptos básicos working model
Laboratorio de Química
- Práctica # 1 Normas de seguridad e higiene
- Práctica # 2 Verificación de material volumétrico
- Práctica # 3 Determinación de densidad
- Práctica # 4 Determinación de punto de fusión
- Práctica # 5 Determinación de Solubilidad
- Práctica # 6 Soluciones unidades físicas
- Práctica # 7 Soluciones unidades químicas
- Práctica # 8 Tipos de reacciones químicas
- Práctica # 9 Estequiometría y reactivo limitante
- Práctica#10 Valoración Redox
- Práctica#11 Potencial de celdas galvánicas
- Práctica#12 Corrosión
Laboratorio de Sistemas Embebidos
- Práctica # 1 Ambiente de desarrollo
- Práctica # 2 Manipulación de puertos
- Práctica # 3 Instrucciones aritméticas y lógicas
- Práctica # 4 Instrucciones aritméticas y lógicas
- Práctica # 5 Rutinas de retardo
- Práctica # 6 Tablas de datos
- Práctica # 7 Motor a pasos en ensamblador
- Práctica # 8 Interrupciones en C
- Práctica # 9 Control en servomotor con ADC
Laboratorio de Sistemas Hidráulicos y Neumáticos
- Práctica # 1 Mando directo e indirecto neumático
- Práctica # 2 Válvula reguladora de caudal y escape rápido
- Práctica # 3 Circuitos lógicos neumáticos
- Práctica # 4 Válvula de memoria
- Práctica # 5 Método cascada
- Práctica # 6 Circuitos lógicos
- Práctica # 7 Relevadores
- Práctica # 8 Válvula monoestable y biestable
- Práctica # 9 Comportamiento de la válvula direccional 4/2 manual
- Práctica#10 Comportamiento de la válvula limitadora de presión
Contacto
Dr. Raúl Rascón Carmona
Responsable del Programa Educativo de Ingeniero en Mecatrónica
Email: mecatronica_fim@uabc.edu.mx
Teléfono: +52 (686) 841-82-35
Ext. 44470
ACREDITACIONES
Consejo de Acreditación de la Enseñanza de la Ingeniería, A.C.